В 1960-1970-е годы характеризуются развитием многоцелевых подводных лодок II поколения, вооруженных крылатыми и баллистическими ракетами. С целью определения основного направления развития и возможности создания аппаратуры новых средств поиска и предупреждения, эффективно функционирующих в изменившихся условиях обстановки, в институте были проведены научно-исследовательские работы. В результате были выработаны новые требования на разработку принципиально новых систем радиолокационного вооружения для подводных лодок II поколения, обеспечивающих эффективное решение поставленных задач, повышение тактико-технических характеристик по обнаружению, классификации, приему и обработке информации от корабельных и авиационных РЭС, работающих на новых принципах излучений. На основе полученных в ходе выполнения исследований результатов в ЦНИИ «Гранит»были разработаны новые станции обнаружения радиолокационных сигналов -»Залив» и «Скала».
Дальнейшим развитием по улучшению тактико-технических характеристик являлась работа по модернизации станции «Залив» под названием «Скала».
Работа по модернизации станции «Залив» осуществлялась по тактико-техническому заданию ВМФ, в соответствии с которым требовалось повысить чувствительность станции «Залив» в сантиметровой части диапазона радиоволн путем введения в него усилителей на появившихся новых лампах бегущей волны серии «Шеврон». Усилители высокой частоты длинноволновых поддиапазонов радиоволн требовалось перевести на новые лампы бегущей волны типа «Волна».

В станции «Скала» был применен новый обтекатель антенного устройства из материала СТЭР-1-30, который обеспечивал меньшее затухание (в 1,5 2 раза), лучшую стабильность положения осей диаграммы антенны в пространстве и практическую независимость электрических параметров обтекателя от времени и действия морской воды.
Государственные испытания модернизированной станции проводились в сентябре 1970 г. на стендах завода «Равенство». При испытаниях было получено: чувствительность станции в коротковолновой части диапазона превышает чувствительность станции «Залив» на 30 40 дБ; чувствительность станции в других поддиапазонах волн улучшена на 5 15 дБ.
В 1971 г. станция «Скала» принята на вооружение ВМФ. Работа по созданию станции осуществлялась коллективом специалистов института под руководством главного конструктора А.Г. Елисеева.

Источники: Коржавин А. Г. Научные проблемы создания радиоэлектронных средств освещения надводной и воздушной обстановки и их решение. Роль российской науки в создании отечественного подводного флота. — 2008, Радиолокационное вооружение Военно-Морского Флота России. Сборник статей Под ред. ИИ Тынянкина и В Ф. Измайлова. Научтехлитиздат 2005 и др.

МНОГОЦЕЛЕВАЯ АТОМНАЯ ПОДВОДНАЯ ЛОДКА ПРОЕКТА 671РТМ
СТАНЦИЯ ОБНАРУЖЕНИЯ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ «ЗАЛИВ»
СТАНЦИЯ ОБНАРУЖЕНИЯ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ «НАКАТ»
СТАНЦИЯ ОБНАРУЖЕНИЯ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ «МОЛНИЯ»
ГРАНИТ-ЭЛЕКТРОН КОНЦЕРН