В середине 1970-х годов перед ЦНИИ «Морфизприбор» (главный конструктор Н.Л.Горбунов) была поставлена задача создать гидроакустическое вооружение для глубоководных подводных аппаратов, малых и сверхмалых ПЛ (МПЛ и СМПЛ). Водоизмещение подобных судов составляет от нескольких десятков до двух-трех сотен тонн, что накладывает весьма жесткие ограничения на массогабаритные показатели гидроакустической аппаратуры. В то же время эта аппаратура должна быть многофункциональной и решать задачи шумопеленгования, эхолокации, обнаружения гидроакустических сигналов, гидроакустической связи, привода водолазов, уп¬равления маяками-ответчиками и др. При этом задачи обнаружения целей и сигналов должны ре¬шаться во всем водном пространстве, включая верхнюю полусферу. Сокращенное до минимума количество личного состава корабля обусловило необходимость высокого уровня автоматизации процессов уп¬равления гидроакустическими средствами. Наконец, необходимо было обеспечить надежную работу гидроакустических антенн при высоком гидростатическом давлении. Все указанные научно-технические и технологические проблемы были преодолены. В результате на вооружение ВМФ был принят ряд гидроакустических средств. Среди них многофункциональный ГАК «Припять-П» для МПЛ «Пиранья».
Малогабаритный гидроакустический комплекс МГК-13П (»Припять-Пм) предназначен для освещения подводной и надводной обстановки, выдачи целеуказания оружию, гидроакустической связи с водолазами и обитаемыми подводными аппаратами. Основные решаемые задачи: шумопеленгование подводных и надводных целей; обнаружение подводных объектов в ближней зоне в режиме гидролокации; обнаружение сигналов активных гидроакустических средств с измерением параметров сигналов; ненаправленная и направленная телефонная и телеграфная гидроакустическая связь с водолазами и средствам и их движения; управление приводными средствами (маяками-ответчиками и пин-герами); прием сигналов, излучаемых водолазами, маяками-ответчиками и пингерами. Находится на вооружении подводных лодок малого и сверхмалого водоизмещения.
В 1978 г. Минсудпромом создание ГАК для вдолазов и ПСД было поручено КБ «Риф» (с 1980 г. – НИИ «Риф»), г. Бельцы, Молдавия (гл. конструктор Скуратовский А.В.). ТЗ, составленное 14 НИИ, было существенно откорректировано. Так, было принято решение о знакофазовом методе пеленгования сигналов ГА-маяка с раздельной индикацией на левый и правый телефоны водолаза и включении в состав ГАС водолаза гидроакустического фонарика (миниатюрного гидролокатора). Оба предложения были внесены кап. 3 ранга. Берковым Ю.А и поддержаны майором Русаковым Ю.В. из 14 НИИ.
В 1982-1983гг. были испытаны две станции ГАК «Припять» (»Припять-В1″ – ГАС водолаза и «Припять-В2″ – ГАС ИБВ). Испытания проводились в Балаклавской бухте, на базе ОБ ПДСС, и показали хорошие результаты. Единственным минусом был большой вес ГАС водолаза в воде. Водолазы снимали почти все груза, чтобы обеспечить нулевую вывеску, а с дополнительным газовым баллончиком просто тонули. Превышение веса было вызвано внезапным запретом Минсудпрома на использование серебряно-цинковых аккумуляторов.
В 1982-1983гг. были испытаны две станции ГАК «Припять» (»Припять-В1″ – ГАС водолаза и «Припять-В2″ – ГАС ИБВ). Испытания проводились в Балаклавской бухте, на базе ОБ ПДСС, и показали хорошие результаты. Единственным минусом был большой вес ГАС водолаза в воде. Водолазы снимали почти все груза, чтобы обеспечить нулевую вывеску, а с дополнительным газовым баллончиком просто тонули. Превышение веса было вызвано внезапным запретом Минсудпрома на использование серебряно-цинковых аккумуляторов.
В 1986 г. маяки были приняты на снабжение ВМФ под шифром МГВ-13М1 и МГВ-13М2. Одновременно на Балтике проходили испытания две ПЛМ пр. 865. ГАК «Припять-П» был принят на снабжение ВМФ вместе с лодками.
Последней прошла ГИ и была принята на снабжение ВМФ ГАС «Припять-Д» в составе НВ «Сирена-К». Испытания были проведены только в 1989г. из-за неготовности носителя водолазов. Серийное производство ГАК «Припять» так и не было организовано из-за распада СССР и резкого сокращения финансирования ВМФ.
В 1991 г. была модернизирована ГАС МГВ-13Б с целью её установки на НВ «Сирена-М». Она получила наименование «Припять-В2-СМ».
После распада СССР НИИ «Риф» оказался в ближнем зарубежье. Хозяйственные связи были разорваны и создание гидроакустических средств для водолазов и ПСД прекращено.

Источники:
http://www.oceanpribor.ru/text/1.htm
https://www.e-reading.by
https://studall.org

МАЛАЯ ПОДВОДНАЯ ЛОДКА ПРОЕКТА 865 «ПИРАНЬЯ»
ЦНИИ «МОРФИЗПРИБОР»
ОКЕАНПРИБОР КОНЦЕРН